先弄清「普通转向」和「航向角」差在哪，再看下方左右演示：左边外圈固定（航向角），右边外圈随车转（更接近普通相对转向的感觉）。
90°，第二次再转 90° → 相当于 90 + 90 = 180°。90°，中途 45° 遇到障碍没转到，再执行「转 90°」→ 结果是 45 + 90 = 135°，和预期不一致。180°，目标始终是 180°。90° 时在 45° 被挡住，第二次转到 180°，结束姿态仍以 180° 为准。普通转向靠「在当前角上再加一度数」，中途没转到就会把误差带进下一次；航向角每次对准固定目标角，后面的转向不受前面没转到位影响。
若初始时 0° 朝向导入桶，小车无论做完什么运动、中间转到过任意角度，只要再转到 0°，就一定重新面向导入桶。
世界坐标系：0°–360° 钉在场地上，小车转向时对准不同刻度。
车体坐标系：小车转向时，外圈角度一起旋转，刻度相对车头保持同步。
两侧同步：前进 100 → 转到 90° → 前进 100 → 转到 180° → 前进 100 → 转到 270° → 前进 100 → 转到 0°
状态：待命